1300年頃、「空間、領域、範囲、周囲」を意味し、古フランス語のcompas「円、半径;サイズ、範囲;コンパスのペア」(12世紀)から派生し、compasser「回る、測定する(コンパスで)、等しく分ける」から、俗ラテン語の*compassare「歩幅を測る」から、ラテン語のcom「共に、一緒に」(com-を参照)+ passus「一歩」(印欧語根*pete-「広がる」から)による。
円を描く数学的器具は14世紀中頃から英語でこのように呼ばれるようになった。航海士の方位測定器(15世紀初頭からこのように呼ばれるようになった)は、おそらく円形で数学的器具に似た先端があるため、その名前を取った。
「限界、境界」の意味は1550年代から。特定の声や楽器が生み出せる音域の意味は1590年代から。
この言葉はほとんどのヨーロッパ言語に存在し、ロマンス語では数学的な意味、ゲルマン語では航海的な意味、英語では両方の意味を持つ。中英語では「独創性、巧妙さ、ずるさ」を意味することもあった。また、中英語では副詞としても使われ、go compassは「円を描いて進む、回り道をする」を意味した。trine compassは「三重の世界」(地球、海、天)を意味した。