14世紀中頃に使われ始めたcomendenという言葉は、「称賛する、好意的に言及する」という意味で、ラテン語のcommendareに由来しています。このラテン語は「（誰かの）管理や保護に委ねる、託ける、または文書にすることを約束する」という意味があり、そこから「引き立てる、快くする、称賛する」という意味が派生しました。具体的には、com-（ここではおそらく強調の接頭辞として機能している、詳しくはcom-を参照）と、mandare（「責任を持って委託する」、詳細はmandate (n.)を参照）から成り立っています。この言葉はcommandの同義語でもあります。
「自信を持って委ねる、託ける」という意味での英語での用法は14世紀後半から見られます。また、「思い出させる、挨拶を送る」という意味は1400年頃から使われていました。「称賛する」という意味は、「注目に値する、または敬意を表すものとして提示する」という考え方から生まれたものです。いくつかのケースでは、recommendの短縮形としても解釈できるかもしれません。関連語としては、Commended（称賛された）、commending（称賛している）があります。
