1795年、「地球の地殻の過去と現在の状態の科学」として、近代ラテン語のgeologia「地球の研究」から、geo-「地球」+ logia（-logyを参照）に由来します。ドイツ語のGeologieは1785年に確認されています。中世ラテン語では、geologia（14世紀）は「地上的なものの研究」、つまり神の業に関わる芸術と科学から区別される法を意味していました。ダーウィンは動詞としてgeologizeを使用しました。
There rolls the deep where grew the tree.
O earth, what changes hast thou seen!
There where the long street roars, hath been
The stillness of the central sea.
The hills are shadows, and they flow
From form to form, and nothing stands;
They melt like mist, the solid lands,
Like clouds they shape themselves and go.
[from "In Memoriam," 1850]
木が育ったところに深い海が広がる。
おお地球よ、君は何を見てきたのか！
長い通りが轟くところには、
中央の海の静けさがあった。
山々は影であり、流れ続ける。
形から形へ、何も立ち止まることはなく；
彼らは霧のように溶けて、固い土地が、
雲のように形を変え、去っていく。
[『追憶』から、1850年]
