約1200年、religioun、「修道院の誓いに縛られた生活の状態」、また「神聖な力への信仰とそれを敬い喜ばせたいという願望を示す行動や振る舞い」、アングロフレンチのreligiun（11世紀）、オールドフレンチのreligion、relegion「慈しみ、献身；宗教的共同体」、およびラテン語のreligionem（主格はreligio）「神聖なものへの敬意、神々への敬 reverence; 良心的であること、正義感、道徳的義務、神々への恐れ、神聖な奉仕、宗教的な儀式、宗教、信仰、礼拝の方法、カルト、聖性、神聖さ」、晩期ラテン語では「修道生活」（5世紀）から直接派生。
この行動名詞は、キケロによってrelegere「再び通読する」（読むまたは考える際）から派生し、re-「再び」（re-を参照）＋legere「読む」（lecture (n.)を参照）から来ている。しかし、後の古代人（セルヴィウス、ラクトウィウス、アウグスティヌス）や多くの現代の作家の解釈は、religare「しっかりと結びつける」（relyを参照）との関連を見出し、「義務を課す」または「人間と神々の間の絆」という概念を通じて結びつけている。その場合、re-は強調的である。もう一つの可能な起源は、religiens「注意深い」、negligensの反対。
英語では、「神聖な存在または存在への信仰の特定のシステム」という意味は1300年頃から；「高次の見えない力または力への生活様式における認識と忠誠（正当に受けるべきと見なされる）」の感覚は1530年代から。
His [St. James's] intention is somewhat obscured to the English reader from the fact that 'religious' and 'religion,' by which we have rendered [thrēskos] and [thrēskeia], possessed a meaning once which they now possess no longer, and in that meaning are here employed. St. James is indeed claiming for the new dispensation a superiority over the old, in that its very [thrēskeia] consists in acts of mercy, of love, of holiness, in that it has light for its garment, its very robe being righteousness .... [Archbishop Trench, "Synonyms of the New Testament," 1854]
彼[聖ヤコブ]の意図は、英語の読者にはやや不明瞭である。なぜなら、「religious」と「religion」は、私たちが[thrēskos]と[thrēskeia]で表現したものであり、かつての意味を持っていたが現在はその意味を持たないものであり、その意味でここで使用されているからである。聖ヤコブは確かに、新しい約束が古いものよりも優越性を持つと主張している。その新しい約束の[thrēskeia]は、慈悲、愛、聖さの行為で構成され、光がその衣であり、その衣自体が義 righteousnessであるためである .... [トレンチ大司教、「新約聖書の同義語」、1854年]
