14世紀初頭、reversen(他動詞)、「変える、修正する」(現在は廃れた意味);14世紀後半、「(誰かや何かを)反対の方向に向ける、反対側に回す、裏返す」、また一般的な意味で「反対に変える」として、古フランス語のreverser「逆さにする、回す、裏返す」(12世紀)から、後期ラテン語のreversare「振り返る、戻る」、ラテン語のrevertere「戻る、振り返る;戻る、帰る」(revertを参照)の頻用形から。
1400年頃から「(何かを)逆さにする」として;15世紀初頭から「後ろに行く」(自動詞)として。司法判決については「無効にする、取り消す」、15世紀半ば。力学では「反対方向に回転させる、作用させる」、1860年までに。「自動車をバックギアに入れる」という意味は1902年までに。関連語:Reversed;reversing。