大約在公元1300年，viage這個詞出現，意指「陸地或海上的旅程」，可以指朝聖、使節、軍事遠征，甚至比喻為靈性上的旅程。這個詞源自古法語的voiage，意思是「旅行、旅程、行動、任務、十字軍東征」（12世紀，現代法語為voyage）。而它又來自晚期拉丁語的viaticum，同樣意指「旅程」，這個詞也成為西班牙語viaje和意大利語viaggio的來源。在古典拉丁語中，viaticum原本是指「旅行的供應品」，而這個名詞形式則源自viaticus，意為「與旅程相關的」，而via則是「道路、旅程、旅行」（參見via）。
隨著時間的推移（中世英語後期），這個詞的含義逐漸轉變，特別是或專門指「從一個點到另一個點的海上或水上的通行」。到了14世紀晚期，這個詞也被用來比喻人類的生命旅程等。
