胡蘿蔔是一種屬於 Daucus 屬植物的普通名稱，自古以來因其大而錐形的可食用根而被栽培。大約在1500年，它被稱爲 karette，來自法語 carrotte，源自拉丁語 carota，來自希臘語 karōton “胡蘿蔔”，可能源自 PIE *kre-, 來自 *ker-（1）“角； 頭”，因其形狀類似角而被稱爲胡蘿蔔。中古英語中野生胡蘿蔔的名稱是 dauke（14世紀晚期），源自拉丁語。
這種植物最初是白色根的，是古人的藥用植物，他們用它作爲壯陽藥和防止中毒的藥物。在古代，它與歐洲防風草並不完全相同。一種紫色根的品種可能早在7世紀就存在於阿富汗，並在公元1100年由阿拉伯人引入歐洲。在16世紀至17世紀的荷蘭，它被培育成現代的橙色根。因此，這個詞作爲顏色名稱的使用在英語中的記錄要追溯到1670年代； 最初它指的是黃紅色的頭髮。
胡蘿蔔有益於視力的理論可能始於古代，但在“第二次世界大戰期間，爲了鼓勵人們食用胡蘿蔔，這是少數不短缺的食品之一，英國當局宣傳說夜間戰鬥機飛行員大量食用胡蘿蔔，以便在黑暗中看清目標。” [Ayto，“餐廳詞典”]
