約公元1300年,「輕盾」,通常小而圓,來自晚期古英語 targe 的縮小形式,直接來自古法語 targete 「輕盾」(12世紀),來自法蘭克語或其他日耳曼語源,來自原始日耳曼語 *targ-(也源自古高地德語 zarga 「邊緣,邊界」,德語 zarge 「邊界,邊緣,框架」,古英語 targe,古諾爾斯語 targa 「盾牌,圓盾」),可能最初意為「盾牌的邊緣」。
「在射擊中瞄準的圓形物體」的意義記錄於1757年,最初在射箭中,可能是因為形狀和兩者中的同心圓。比喻義為「觀察所瞄準的對象」。
Target-practice 自1801年起被證實。Target audience 出現於1951年;早期參考是冷戰心理戰。