「勇気を示す、または勇敢な忍耐力を持つ」、15世紀後半、フランス語のbrave「素晴らしい、勇敢な」から、イタリア語のbravo「勇敢な、大胆な」、元々は「野生の、未開の」、起源は不確か。中世ラテン語のbravus「首切り、悪党」から、ラテン語のpravus「曲がった、堕落した」からの可能性があり、またはラテン語のbarbarus(barbarousを参照)からの менее вероятное 語源も考えられています。ケルト語起源(アイルランド語breagh、コーンウォール語bray)も提案されており、二つ以上の言葉の混同があるかもしれません。関連語:Bravely。
古英語でこの概念を表す言葉には、「無謀さ」のニュアンスを持つものもあり、modig(現在の「moody」)、beald(「大胆な」)、cene(「鋭い」)、dyrstig(「大胆な」)が含まれます。Brave new worldは、オルダス・ハクスリーの1932年の風刺的ユートピア小説のタイトルからで、彼はシェイクスピア(「テンペスト」v.i.183)からこのフレーズを引用しました。