14世紀後半、「足で打ち出す」という意味で、不確かな起源。古ノルド語のkikna「後ろに曲げる、膝を折る」からかもしれない。「kickのスカンジナビア起源に関するOEDの疑念は、おそらく根拠がない」(リベラマン)。古い資料ではケルト起源と推測されていた。最初は聖書のフレーズで、現在は通常kick against the pricksと訳される。関連語:Kicked;kicking。
他動詞「足で打つ」の意味は1580年代から。「反発して打つ」(銃などが)の意味は1832年から。「不満を言う、抗議する、強い反対を示す、反逆する」という比喩的な意味(14世紀後半)は、聖書の節から少なからず影響を受けたと思われる。「死ぬ」というスラングの意味は1725年から証明されている(kick the windは「絞首刑にされる」というスラング、1590年代;bucketも参照)。「薬物習慣を終える」という意味は1936年から。
Kick in「(何かを)壊す」は1876年から、「貢献する」の意味は1908年から、アメリカ英語;kick out「追放する」は1690年代から。「kick around」(自動詞)「あちこちを歩き回る」は1839年から;「軽蔑的に扱う」という他動詞の意味は1871年から、「すべての方向に蹴る」という考えから。kicked upstairs「見せかけの昇進で行動から外される」は1750年から。自己非難で自分をkick oneselfするのは1891年から。子供の遊びkick the canは1891年から証明されている。