14世紀後半、nerve、nerf、「腱、腱鞘、身体の硬いコード」（現在は廃れた意味）、また「脳や脊髄から身体へ感じる能力や動きを伝える繊維または繊維の束」を指し、古フランス語のnerf、中世ラテン語のnervus「神経」、ラテン語のnervus「腱、腱鞘、弦、弓の弦、楽器の弦」から、プレラテン語の*neurosの転位、印欧語根の*(s)neu-「腱、腱」（サンスクリット語のsnavan-「バンド、腱」、アルメニア語のneard「腱」、ギリシャ語のneuron「腱、腱」、ガレノスの「神経」にも見られる）。
The late medieval surgeons understood the nature and function of the nerves and often used nervus to denote a `nerve' in the modern sense, as well as to denote a `tendon'. There appears to have been some confusion, however, between nerves and tendons; hence, a number of instances in which nervus may be interpreted in either way or in both ways simultaneously. [Middle English Compendium]
中世後期の外科医たちは神経の性質と機能を理解しており、しばしばnervusを現代の意味での「神経」を示すため、また「腱」を示すために使用していた。しかし、神経と腱の間にいくつかの混乱があったようで、そのためnervusがどちらの方法でも、または両方の方法で同時に解釈されるいくつかの例が存在する。[Middle English Compendium]
「力、活力; 力、エネルギー」という意味から派生した二次的な意味は、1600年頃から「腱」の意味から発展。したがって、感情や勇気に関する非科学的な意味は1600年頃（nerves of steel、1869年など）に初めて証明され、危険に直面した際の冷静さや困難な状況下での不屈の精神は1809年までに。悪い意味「厚かましさ、大胆さ、ずうずうしさ」（元々はスラング）は1887年までに。ラテン語のnervusも「活力、力、権力、強さ」という比喩的な意味を持ち、ギリシャ語のneuronも同様。神経学的な意味からは、Nerves「ヒステリックな神経症の状態」が1890年までに証明され、おそらく1792年から。get on (someone's) nervesは1895年から。War of nerves「心理戦」は1915年から。
