1510年代、「船を操縦する者」、特に船が入港または出港する際に舵を担当する者を指す。フランス語のpillote(16世紀)から、イタリア語のpiloto、古イタリア語のpedotoの変形と考えられ、これは中世ギリシャ語の*pedotes「舵、操縦士」、ギリシャ語のpedon「 steering oar(操縦櫂)」に由来し、pous(属格podos)「足」と関連し、印欧語根*ped-「足」から。ラテン語由来の言語における-d-から-l-への変化(「Sabine -l-」)は、odor/olfactoryにおける変化に並行している;lachrymoseを参照。
転用または比喩的な意味「他者の進路を導く者」は1590年代に現れる。1848年には「気球を操縦する者」として、1907年には「飛行機を操縦する者」として延長された。
形容詞としては1788年に「操縦士に関する」として、1928年には「プロトタイプとして機能する」として使われ、名詞pilot(例:pilot episode「パイロット版」など)は1962年から証明されている。pilot light(1890年までには)は、大きなバーナーの横で燃え続ける非常に小さな光で、流れがオンになると主バーナーを自動的に点灯させるためのものです。