"自動類人機器人,外形和動作均類似於人類",始見於1837年,起初通常指自動國際象棋玩家,源自現代拉丁文詞彙 androides(自1727年起也被用作拉丁文詞語),由希臘語 andro-(意爲“人”,源自 PIE 詞根 *ner- (2)“人”)和 -eides(意爲“形式,形狀”,參見 -oid)構成。希臘語 androdes 的意思是“像人一樣的,有男子氣概的”,還可以參考希臘語 andrias(意爲“人像,雕像”)。該詞在 OED 第一版(1879年)中被列爲“稀有”,直到大約1950年由科幻作家廣泛普及。