"一種類似蛇的動物，加上了腿" [約翰遜]，14世紀末， lusarde，源自盎格魯-法語 lusard，古法語 laisarde "蜥蜴"（現代法語 lézard），源自拉丁語 lacertus（女性形式 lacerta）"蜥蜴"，一個起源不明的詞。法語和英語中的詞尾可能受到了 -ard 中的詞的影響。
它與拉丁語 lacertum "上臂，手臂的肌肉部分，從肩到肘"（與 bracchium 相對）完全相同，這表明了與拉丁語 musculus "肌肉"相似的模式，字面意思是"小老鼠"（mus "老鼠"的小型），因爲肱二頭肌的形狀和運動被認爲類似老鼠。目前尚不清楚是上臂肌肉還是蜥蜴的拉丁語意義是最初的。德·凡認爲這些詞可能與希臘語 likertizein "跳躍，跳舞"有關，而貝克斯認爲這可能源自前希臘語。
Run fast, stand still. This, the lesson from lizards. [Ray Bradbury]
快速奔跑，靜止不動。這是蜥蜴教給我們的教訓。[雷·布拉德伯裏]
