14世紀早期，slippen，「逃脫，柔和而快速地移動」，來自未記錄的古英語詞或同源的中低德語slippen「滑行，滑動」，源自原始日耳曼語*slipan（同源於古高德語slifan，中荷蘭語slippen，德語schleifen「滑行，滑動」）。這可能來自印歐語根*sleib-「滑脫，滑動」，源自詞根*(s)lei-「滑膩的，黏的，滑的」（參見slime (n.)）。該動詞在古英語中未見，但有相關的形容詞slipor「滑的，表面光滑的」。相關詞：Slipped; slipping。
自14世紀中期起，該詞在「失去腳步，突然且不知不覺地滑動」，也有「滑出位置」，和「陷入錯誤或過失」的意義。「不被警覺或無人看管地通過」的意義來自15世紀中期。「平滑易地滑動，滑行」的意義始於1520年代。
「使（某物）以滑動的方式移動」的及物意義來自1510年代；「偷偷插入，秘密放置」的意義來自1680年代。「放鬆，解除束縛」（1580年代），可能來自「可輕易放開的（狩獵）犬的繩子」的名詞意義（1570年代）。
強調slip on「匆忙或鬆鬆地穿上（衣物等）」來自1580年代；強調slip off「無聲或匆忙地脫下」來自1590年代。強調slip up「犯錯，無意中錯誤」來自1855年；強調slip through the net「逃避檢測」來自1829年（對於slip through the cracks，參見crack (n.))。最初（1520年代）強調let (something) slip是指狗在繩子上的比喻；1540年代起，隱喻用法「因粗心而讓（某物）逃脫」出現。
