大約在1300年，tente這個詞出現，意思是「用皮革或粗糙布料製成的可攜式帳篷，通常是拉伸在幾根柱子上的」。這個詞來自古法語的tente，意指「帳篷、懸掛物、掛毯」，可以追溯到12世紀。它源自中世紀拉丁語的tenta，字面意思是「被拉伸的東西」，是拉丁語tentus的陰性單數名詞形式，這個詞本身來自於動詞tendere，意為「拉伸」，而其詞源則可以追溯到原始印歐語根*ten-，同樣有「拉伸」的意思。
這個概念主要是指將皮革等材料「拉伸」在一個框架上。至於tent-caterpillar，也就是web-worm，這是一種北美蛾類的幼蟲，之所以在1854年被這樣稱呼，是因為它們生活在類似帳篷的絲質網中，通常是群居的。
