這個詞最早出現於14世紀末，來自於 trampen，意指「沉重地走，踩踏」。它源自中低德語的 trampen，同樣意為「踩踏」，而這又可以追溯到原始日耳曼語的 *tremp-（這個詞也與丹麥語的 trampe、瑞典語的 trampa「踩踏，踩重腳步」，以及哥特語的 ana-trimpan「壓迫」等詞有關）。最終，它的根源來自於原始印歐語的 *der- (1)，意指「跑，走，踏步」（參見 tread (v.)）。
「沉重腳步行走」的不及物用法出現於14世紀末。而「沉重腳步聲」則是在1808年被記錄下來。「遠足，旅行」的意義則出現於1786年（on the tramp「四處遊蕩」的表達則早在1760年就有了）。相關詞彙包括：Tramped（過去式），tramping（現在分詞）。
