1610年代,“(管風琴上的)踏板”,源自法語 pédale “腳,用腳的技巧”,源自意大利語 pedale “踏板”,源自晚期拉丁語 pedale “(腳的東西)”,中性拉丁語 pedalis “腳的”,源自 pes(屬格 pedis)“腳”,源自 PIE 詞根 *ped- “腳”。
1789年,該詞被擴展爲指機器或設備的任何部分,用於從操作者的腳傳遞動力。1959年有 Pedal steel guitar(因改變弦張力的踏板而得名)。1944年有 Pedal-pushers “適合騎自行車的女褲”(pedal-pusher “自行車手”於1934年出現)。
When college girls took to riding bicycles in slacks, they first rolled up one trouser leg, then rolled up both. This whimsy has now produced a trim variety of long shorts, called "pedal pushers." [Life magazine, Aug. 28, 1944]
當女大學生開始穿着褲子騎自行車時,她們首先捲起一條褲腿,然後兩條都捲起來。這種奇想現在產生了一種修身的短褲,叫做“踏板褲”。[《生活》雜誌,1944年8月28日]