Vers 1300, le terme désigne un « mouvement vers l'avant, une course dans une direction ou sur une distance déterminée ; le parcours ou la distance fixée pour une course, un circuit ». Il provient de l'ancien français cors, qui signifie « course, course à pied, écoulement d'une rivière » (XIIe siècle), lui-même issu du latin cursus, signifiant « course, voyage, direction, chemin emprunté par un navire, écoulement d'un cours d'eau ». Ce dernier dérive de curs-, la forme du participe passé de currere, qui veut dire « courir » (provenant de la racine indo-européenne *kers-, signifiant « courir »).
Le mot prend également le sens d’« ordre, succession » vers 1300. Les significations « procédure habituelle ou ordinaire » (comme dans course of nature) et « mode de vie, comportement personnel » apparaissent au début du XIVe siècle.
La plupart des sens étendus se développent au XIVe siècle à partir de l'idée de « ligne de mouvement » (comme dans hold one's course) ou de « phase nécessaire dans un processus ». Ainsi, à travers le sens de « série ou succession organisée » (milieu du XIVe siècle), on aboutit à celui de « suite d'actions prescrites visant un résultat particulier » (vers 1600, comme dans course of treatment) et à la signification académique de « programme d'études planifié » (vers 1600, en français depuis le XIVe siècle). Ce dernier peut également désigner « la partie d'un repas servie séparément et en une seule fois » (fin du XIVe siècle).
Le sens de « l'écoulement d'un cours d'eau » apparaît au milieu du XIVe siècle, tandis que celui de « canal par lequel l'eau s'écoule » date des années 1660. Courses est utilisé pour désigner l'écoulement des fluides corporels et des « humeurs » dès la fin du XIVe siècle, spécifiquement pour le flux menstruel à partir des années 1560.
La locution adverbiale of course, signifiant « en conséquence, dans l'ordre habituel ou naturel », est attestée dès les années 1540, littéralement « de la course ordinaire ». On trouvait auparavant bi cours (vers 1300) dans le même sens. L'expression Matter of course, signifiant « quelque chose d'attendu », apparaît en 1739.