「飛ぶ行為」を意味するこの単語は、古英語の flyht から来ていて、「飛ぶこと、飛ぶ力」を表していました。これは、原始ゲルマン語の *flukhtiz に由来し、オランダ語の vlucht(「鳥の飛翔」)、古ノルド語の flugr、古高ドイツ語の flug、ドイツ語の Flug(すべて「飛翔」を意味する)と同じルーツです。Watkinsによれば、これは原始ゲルマン語の *flugti- から来ていて、印欧語の語根 *pleu-(「流れる」を意味する)から派生したものとされています。
この単語のスペルは14世紀後半に、中英語の fliht から変化しました(fight (v.) を参照)。「迅速な動き」を表す意味は13世紀中頃から確認されており、「飛行の一例」という意味は1785年から使われ始め、最初は気球飛行を指していました。
「空中を一緒に移動するものの集まり」という意味は13世紀中頃からあり、「階段の踊り場間の一連の階段」を指す意味は1703年から使われています。また、比喩的に「空想や想像の旅」を表す意味は1660年代から見られます。
航空機の操縦士が使う flight-path(飛行経路)という表現は1908年から確認されており、flight-test(飛行試験)は1919年から、flight-simulator(フライトシミュレーター)は1947年から(元々はロケット工学の分野で使われていました)、そして航空会社の flight-attendant(客室乗務員)は1946年から使われるようになりました。