“部分或成員”，古英語 lim “身體的肢體； 動物身體的任何部分，與頭部和軀幹不同； 樹的主幹”，源自原始日耳曼語 *limu-（也是古挪威語 limr “肢體”， lim “樹的小枝”的來源），是 *lithu- 的變體（古英語 liþ，古弗里斯蘭語 lith，古挪威語 liðr，哥特語 liþus “肢體”； 加前綴 ga-，成爲德語 Glied “肢體，成員”的來源）。
非詞源學的 -b 開始出現於16世紀末，沒有詞源學的原因（可能受到 limb（n.2）的影響）。古英語的複數形式通常是 limu； limen 和其他以 -n 結尾的複數形式一直持續到中古英語。自14世紀以來，特別是指腿； 在維多利亞時期的英語中，這種用法有點委婉，“出於受影響或假正經的不願使用單詞 leg” [Century Dictionary]。然而，在古英語和中古英語中，以及直到最近的方言中，它可以意味着“任何可見的身體部位”：
The lymmes of generacion were shewed manyfestly. [Caxton, "The subtyl historyes and fables of Esope, Auyan, Alfonce, and Poge," 1484]
The lymmes of generacion were shewed manyfestly. [Caxton，“The subtyl historyes and fables of Esope, Auyan, Alfonce, and Poge”，1484]
因此，“肢體舉起者”（limb-lifter）指“通姦者”（1570年代）。18世紀的嘲笑性俚語“法律的肢體”（Limb of the law）指律師或警察。在比喻意義上，“冒險”（go out on a limb）的用法始於1897年。指身體整體的“生命和肢體”（life and limb）的頭韻詞從大約1200年開始使用。過時的副詞“肢體分離”（limb-meal）指“肢體分離，分成碎片”（來自古英語的 lim-mælum）。
