15世紀初,“守衛者,一羣士兵”,同時也指“照料,監護,保管”,以及一種盔甲的一部分的名稱,源自法語 garde “守護者,監護人,看守; 監視,保管”,源自古法語 garder “保持,維護,保存,保護”(參見 guard(動詞))。抽象或集體意義上的“保持,監護”(如 bodyguard)也源自15世紀初。劍術和拳擊的意義來自於16世紀90年代; 因此成爲 on guard(1640年代)或 off (one's) guard(1680年代)。作爲足球位置名詞,起源於1889年。Guard-rail 最早見於1860年,最初用於鐵路軌道上並且在軌道外側運行; guide-rail 則在軌道之間運行。