Im frühen 15. Jahrhundert wurde das Wort zunächst für Personen verwendet, um auszudrücken, dass man etwas „wahrnimmt“ oder „unterscheidet“. Bei Dingen bedeutete es „sich beziehen auf“, „in Beziehung stehen zu“ oder „angehören“. Es stammt aus dem Altfranzösischen concerner (15. Jahrhundert) und direkt aus dem Mittellateinischen concernere, was so viel wie „betreffen“, „berühren“ oder „gehören zu“ bedeutet. Diese Bedeutung entwickelte sich aus dem bildlichen Gebrauch des Spätlateinischen concernere, das ursprünglich „durchsieben“ oder „mischen wie in einem Sieb“ bedeutete. Es setzt sich zusammen aus der assimilierten Form von Latein com (was „mit“ oder „zusammen“ bedeutet, siehe con-) und cernere („sieben“). Daraus ergibt sich die spätere Bedeutung „wahrnehmen“ oder „verstehen“, die auf die indogermanische Wurzel *krei- zurückgeht, die „sieben“ bedeutet und somit „diskriminieren“ oder „unterscheiden“ impliziert.
Offenbar hat sich die Bedeutung des ersten Elements im Mittellateinischen zu einer intensiveren Form gewandelt. Ab dem späten 15. Jahrhundert wurde es dann auch im Sinne von „das Interesse von jemandem beeinflussen“ oder „für jemanden von Bedeutung sein“ verwendet. Daraus entwickelte sich im 17. Jahrhundert die Bedeutung „jemanden beunruhigen“, „stören“ oder „ängstlich machen“. Die reflexive Verwendung, die „beschäftigen“, „einnehmen“ oder „engagieren“ bedeutet (wie in „sich kümmern“), entstand in den 1630er Jahren. Verwandte Begriffe sind Concerned und concerning.
Die imperative Verwendung des Begriffs ist seit 1803 belegt (ähnlich wie bei confound). In einigen Dialekten wird es oft als consarn (1832) wiedergegeben, was wahrscheinlich ein Euphemismus für damn ist (vergleiche concerned). Die Formulierung to whom it may concern als Briefanfang ist seit 1740 nachweisbar.