「芯に形成された牛脂、ワックスなどの円筒状の物体で、人工的な光源として使用されるもの」、古英語で candel 「ランプ、提灯、キャンドル」、ラテン語 candela 「光、松明、牛脂またはワックスで作られたキャンドル」からの初期の教会借用語で、candere 「輝く」(PIE語根 *kand- 「輝く」から)に由来します。
このラテン語は、フランス語の chandelle、スペイン語の candela、アイルランド語の coinneal、ウェールズ語の canwyll、ロシア語の kandilo、アラビア語の qandil などの語源でもあります。古代ギリシャではキャンドルは知られておらず(油ランプで十分だった)、ローマ人やエトルリア人の間では初期から一般的でした。誕生日ケーキのキャンドルは、元々はドイツの習慣だったようです。
hold a candle to は元々「従属的な立場で助ける」という意味で、助手や見習いが主人が働く間に光のためにキャンドルを持つという考えから、または教会の儀式で持たれる奉納キャンドルから来ている可能性があります(古英語の taporberend 「従者」、直訳すると「テーパーの使い手」と比較)。burn the candle at both ends 「非常に浪費するまたは無駄にする」は1730年から記録されています。