14世紀初頭には「腕のための鎧の一部」、また「結びつけるためのひもやストラップ」といった意味で使われていました。この言葉は古フランス語のbraceに由来し、「腕」や「両腕で測った長さ」を意味していました(12世紀、現代フランス語ではbras「腕、力」、brasse「ひとばしら、腕いっぱい、平泳ぎ」を指します)。さらに遡ると、ラテン語のbracchia(bracchiumの複数形)「腕、前腕」、そしてギリシャ語のbrakhion「腕」に繋がります(詳しくはbrachio-を参照)。
「二つ以上の物をしっかりとまとめるもの」という意味は15世紀中頃から見られ、特に「腕を組むように結びつける」というイメージから派生しています。これにより、様々な留め具や締め具を指す言葉として広がりました。また、1520年代には「支え、支柱」、特に建築の分野で「支持体」を意味するようになりました。犬やアヒル、拳銃などについて「カップル、ペア」という意味も1400年頃から使われています。
なお、Braces(ブレース)は1798年に「肩を通ってズボンを支えるストラップ」を指すようになり、1945年からは「歯を矯正するためのワイヤー」という意味で使われています。