No final do século XV, a palavra trak surgia, referindo-se a "pegada, marca deixada por algo" (originalmente de um cavalo ou cavalos, como em Malory). Essa palavra vem do francês antigo trac, que significa "trilha de cavalos, rastro" (meados do século XV), e sua origem é incerta. Segundo o Dicionário Oxford de Inglês (1989), acredita-se que ela tenha raízes germânicas, comparando com o baixo alemão médio treck e o holandês trek, que significam "desenho, puxão". Isso a conecta à origem de trek (veja lá). Também é interessante notar a evolução de trace (verbo).
O significado de "duas linhas contínuas de trilhos para locomover trens" é atestado desde 1805. A expressão wrong side of the tracks, que significa "parte ruim da cidade", aparece em 1901, no inglês americano.
A palavra passou a designar "local onde ocorrem corridas, percurso preparado para competições" por volta de 1827. O sentido de "ramo da atletismo que envolve uma pista de corrida" é registrado a partir de 1905. Já track-suit foi documentado em 1896.
O significado de "item único registrado" surgiu em 1904, inicialmente relacionado a discos de fonógrafo. A conotação de "marca na pele causada por injeções repetidas de drogas" é atestada em 1964.
No coloquialismo americano, a expressão in one's tracks, que significa "onde alguém está parado", é registrada em 1824. A frase make tracks, que quer dizer "mover-se ou ir rapidamente", é um coloquialismo americano documentado em 1819. A expressão on track, que significa "fazer o que é esperado ou necessário", aparece em 1973. Já cover (one's) tracks no sentido figurado (como um animal perseguido) é atestada em 1898.
Em usos figurados posteriores, pode-se notar a presença dos sentidos de seguir uma trilha e de ferrovias: estar off the track geralmente significava "descarrilado". A expressão on (ou off) the right track é registrada em 1795; lose track aparece em 1894; e keep track of (algo) é documentada em 1837.
Track lighting é atestada com esse nome a partir de 1970, referindo-se aos equipamentos que deslizam em trilhos.
Track record (1955) é um uso figurado oriundo das corridas, significando "histórico de desempenho" de um carro, corredor, cavalo, etc. (1907). No entanto, a expressão era mais comum antes, no sentido de "velocidade mais rápida registrada em uma pista específica."