Intorno al 1300, il termine indicava "movimento in avanti, corsa in una direzione o su una distanza prestabilita; percorso o distanza stabiliti per una gara, un tracciato di corsa". Questa accezione deriva dall'antico francese cors, che significava "corso; corsa, flusso di un fiume" (XII secolo), a sua volta proveniente dal latino cursus, che indicava "corsa; viaggio; direzione, rotta seguita da una nave; flusso di un corso d'acqua". La radice latina curs- è il participio passato di currere, che significa "correre" (derivato dalla radice protoindoeuropea *kers-, "correre").
Verso il 1300, il termine assunse anche il significato di "ordine, sequenza". Le accezioni successive, come "procedura abituale o ordinaria" (ad esempio in course of nature) e "stile di vita, comportamento personale" si svilupparono all'inizio del XIV secolo.
Molte delle accezioni più ampie si formarono nel XIV secolo, partendo dall'idea di "linea lungo cui qualcosa si muove" (come in hold one's course) o "fase che qualcosa deve attraversare nel suo progresso". Così, attraverso il significato di "serie o successione in un ordine specificato o sistematizzato" (metà del XIV secolo), si arrivò a definire "successione di atti prescritti destinati a ottenere un risultato particolare" (circa 1600, come in course of treatment) e il significato accademico di "serie di studi pianificata" (circa 1600; in francese dal XIV secolo). Quest'ultimo significato si estese anche a indicare "quella parte di un pasto che viene servita in un'unica portata" (fine del XIV secolo).
Il significato di "flusso di un corso d'acqua" risale alla metà del XIV secolo, mentre quello di "canale in cui scorre l'acqua" è attestato dagli anni '60 del XVII secolo. Il termine courses venne utilizzato per descrivere il flusso dei fluidi corporei e degli "umori" a partire dalla fine del XIV secolo, in particolare per il flusso mestruale dagli anni '60 del XVI secolo.
La locuzione avverbiale of course, che significa "di conseguenza, in un ordine regolare o naturale", è attestata dagli anni '40 del XVI secolo, letteralmente "del corso ordinario". In precedenza, si usava bi cours (circa 1300) con lo stesso significato. L'espressione Matter of course, che indica "qualcosa da aspettarsi", compare nel 1739.