1200년경, warant, "보호자, 방어자, 수호자" (현재는 사용되지 않는 의미)라는 의미로, 고대 노르만 프랑스어 warant "방어자; 보증인, 서약; 정당화하는 증거" (고대 프랑스어 garant)에서 유래, 프랑크어 *warand에서, 프리토-게르만어 *war- "경고하다, 보호하다, 지키다" (고대 고지 독일어 werento "보증인," 동사 weren "권한을 부여하다, 보증하다;" 독일어 gewähren "허락하다"의 현재 분사 명사형 사용에서도 유래). Watkins에 따르면, 이는 PIE 어근 *wer- (4) "덮다"에서 재구성됨.
1300년경까지 "보호자를 통해 제공되는 보안이나 보증; 제재; 비난이나 책임으로부터 보호하는 상사의 허가"로 확장됨. 또한 1300년경에는 권위를 확인하는 서신 등을 언급하는 데 사용됨.
1590년대에는 "행동, 신념 등을 위한 정당화된 이유나 근거"로 증명됨. 14세기 초부터 법률에서는 "소유권이나 재산에 대한 권리 보증"으로 사용됨.
또한 14세기 초부터 "공식 면허에 의한 권력"으로, 15세기 초에는 "어떤 행동을 승인하거나 명령하는 서면 법적 문서; 영장"으로 사용됨. 군사 warrant officer는 (정부 부서에서) 위임장이 있어 직위를 유지하는 사람을 의미하며, (국가 수반의) 위임장이 아닌 경우를 말함.