古英語の Lucifer は「サタン」を意味し、また「明けの明星」、つまり日の出前の空に輝く金星を指すこともありました。さらに、女神ダイアナの別名や称号としても使われていました。この語はラテン語の Lucifer に由来し、こちらも「明けの明星」を意味します。これは形容詞から名詞に転用されたもので、文字通り「光をもたらす者」という意味です。ラテン語の lux（属格 lucis）は「光」を意味し、これは印欧語根 *leuk-（「光、明るさ」を意味する）から来ています。もう一方の ferre は「運ぶ、持つ」という意味で、これも印欧語根 *bher-（1）（「運ぶ」や「子を産む」といった意味を持つ）から派生しています。夕方の空に輝く金星は Hesperus と呼ばれていました。
この語がサタンの固有名詞として使われるようになったのは、聖書においてギリシャ語の Phosphoros（「光をもたらす者」）を翻訳するために用いられたことから始まりました。これはヘブライ語の Helel ben Shahar（「明けの明星、シャハールの子」）を翻訳したもので、特にイザヤ書14章12節に見られます。「おお、ルシファーよ、朝の子よ、あなたは天から落ちたのか！」（キングジェームズ版）。この「天からの堕落」という表現があったため、キリスト教徒はこの節を霊的に解釈し、サタンを指すものと考えました。しかし、実際にはバビロンの王を指していると解釈されるべきです（イザヤ書14章4節を参照）。後の翻訳では daystar（「昼の星」）と訳されることもありました。
「摩擦式マッチ」を指す言葉として使われるようになったのは1831年で、これは Lucifer match（「ルシファー・マッチ」の略）から来ています。16世紀には Luciferian（「ルシファリアン」）、Luciferine（「ルシファリン」）、Luciferous（「ルシファラス」）といった形容詞も見られました。また、4世紀にはサルデーニャ島のカリャリに厳格な反アリウス派の司教 Lucifer が存在し、地元では聖人として崇められていました。
