Verso la fine del XIII secolo, il termine indicava "la parte piatta di una cerniera" (un significato oggi obsoleto). Probabilmente deriva dall'inglese antico -twist, che significava "oggetto diviso; forchetta; corda" (come in mæst-twist "corda dell'albero maestro, stay;" candeltwist "stoppino"), e ha radici nel proto-germanico *twis-, che a sua volta proviene dalla radice indoeuropea *dwo- "due."
I primi usi del termine suggeriscono un significato etimologico di "dividere in due," ma in seguito si è evoluto verso l'idea di "combinare due in uno." Da qui, il significato di "filo o corda composta da due o più fibre" (anni '50 del 1500) potrebbe essere interpretato come "realizzato con due filamenti." Si può paragonare ai significati in inglese medio di twin (verbo).
Il significato di "atto o azione di ruotare attorno a un asse, movimento rotatorio progressivo" è attestato dagli anni '70 del 1500. L'idea di "bevanda composta da due o più liquori" risale circa al 1700, basata sul concetto di "cose filate insieme."
Riferendosi a una forma o disposizione a spirale, il termine è usato dal circa 1700. Il significato di "corda spessa di tabacco" simile a una corda o una bobina appare nel 1791. L'idea di "pagnotta o panino di pasta attorcigliata cotta" è attestata entro il 1830. Quella di "pezzo arricciato di limone, ecc., usato per aromatizzare una bevanda" compare nel 1958.
Nel contesto di "estrazione forzata da una posizione o forma" riferito a una parte del corpo, il termine è documentato dal 1865. In senso figurato, per indicare "una deviazione peculiare, un allontanamento dalla norma," è usato dal 1811, richiamando l'idea di una deviazione. Il significato di "sviluppo inaspettato della trama" emerge nel 1941.
La popolare frenesia di danza rock 'n' roll è documentata dal 1961, così chiamata per il movimento rotatorio delle anche coinvolto. Tuttavia, twist era già usato per descrivere danze popolari negli anni '90 dell'Ottocento e di nuovo negli anni '20 del Novecento. L'espressione get one's knickers in a twist, che significa "essere eccessivamente agitati," è uno slang britannico attestato dal 1971.
Tra i termini affini troviamo l'antico norreno tvistra ("dividere, separare"), il gotico twis- ("in due, separato"), l'olandese twist e il tedesco zwist ("lite, discordia"), anche se questi significati non hanno un equivalente diretto in inglese. In inglese medio, twist poteva anche riferirsi a "ramo di un albero, viticcio di una vite, giovane germoglio; punto di giunzione o biforcazione nel corpo, l'inguine."