13세기 초, waggen (자동사)라는 단어가 "흔들리다, 망설이다, 확고하지 않다"는 의미로 사용되었는데, 이는 아마도 스칸디나비아어에서 유래했을 것으로 보입니다. 고대 노르드어 vagga ("요람"), 덴마크어 vugge ("요람을 흔들다"), 고대 스웨덴어 wagga ("흔들리다, 요람을 흔들다")와 비교해 볼 수 있습니다. 또한 고대 영어 wagian ("앞뒤로 움직이다")에서 일부 영향을 받았으며, 이 모든 단어는 원시 게르만어 *wag-에서 유래했습니다. 이 원형은 아마도 고대 고지 독일어 weggen, 고딕어 wagjan ("흔들다")와 같은 단어들과 연결되며, 궁극적으로는 인도유럽조어 뿌리 *wegh- ("가다, 움직이다, 차량으로 운반하다")에서 비롯된 것으로 추정됩니다.
14세기 후반부터는 "앞뒤 또는 위아래로 움직이다"라는 의미로 사용되기 시작했습니다. 1300년경부터는 타동사로 "앞뒤 또는 위아래로 교대로 움직이게 하다"라는 의미로 발전했으며, 특히 15세기 중반부터는 개와 그 꼬리에 대해 구체적으로 언급되었습니다. 예를 들어, "사냥개들이 주인을 보면 그를 반기고 그의 앞에서 꼬리를 흔들 것이다"라는 문장이 있습니다. [에드워드, 요크 공작, "사냥의 기술," 1456년]. 관련된 단어로는 Wagged (과거형), wagging (현재분사)가 있습니다. Wag-at-the-wall (1825년)은 추와 시계추가 노출된 벽걸이 시계를 가리키는 옛 이름이었습니다.