1200年頃、waiten、「敵意をもって見守る、待ち伏せする、陰謀を巡らす」という意味で、アングロ・フレンチおよびオールド・ノース・フレンチのwaitier「見る」(オールド・フレンチのgaitier「守る、見張る、警戒する、待ち伏せする」、現代フレンチのguetter)から。この語はフランク語の*wahtonまたは他のゲルマン語源から、原始ゲルマン語の*waht-(オランダ語のwacht「見守り」、オールド・ハイ・ドイツ語のwahten、ドイツ語のwachten「見る、守る」、オールド・ハイ・ドイツ語のwahhon「見る、目を覚ます」、オールド・イングリッシュのwacian「目を覚ます」の語源でもある)から、PIE語根*weg-「強くなる、生き生きとする」から来ている。
「忍耐または期待のためにある場所に留まる」という一般的な意味は14世紀後半から。「何かが起こるようにする」という意味は14世紀後半から。「誰かに付き添うために待機する」という意味は14世紀後半から。特に「テーブルで付き添いをする」という意味は1560年代から。関連語:Waited;waiting。
wait (something) out「待機期間を耐える」という表現は1849年から記録されている。