1500年頃、「重さ、威厳、深刻さ、厳粛な態度や性格、重要性」の意味で、古フランス語のgravité「深刻さ、思慮深さ」(13世紀)およびラテン語のgravitatem(主格gravitas)「重さ、重さ、圧力」、gravis「重い」(PIE語根*gwere- (1) 「重い」)から直接派生した。科学的な意味での「地球の引力による地球体の下向き加速度」は1620年代に初めて記録された。
The words gravity and gravitation have been more or less confounded; but the most careful writers use gravitation for the attracting force, and gravity for the terrestrial phenomenon of weight or downward acceleration which has for its two components the gravitation and the centrifugal force. [Century Dictionary, 1902]
gravityとgravitationという言葉はほぼ混同されてきたが、最も注意深い著者はgravitationを引力のために、gravityを重さや下向き加速度の地球現象、すなわち引力と遠心力の2つの成分を持つ現象のために使用する。[Century Dictionary, 1902]