Il termine medio inglese spore deriva dall'antico inglese spura o spora, che indicava un "dispositivo metallico appuntito indossato sul tallone per incitare un cavallo" (collegato al verbo spurnan, che significa "calciare"). Questo a sua volta proviene dal proto-germanico *spuron, che ha dato origine anche all'antico norreno spori, al medio olandese spore, all'olandese moderno spoor, all'antico alto tedesco sporo e al tedesco Sporn, tutti con il significato di "punta, sperone". La radice si trova nel proto-indoeuropeo *spere-, che significa "caviglia" (si veda spurn). È correlato all'olandese spoor e all'antico inglese spor, che significano "traccia, impronta, segno" (si confronti con spoor).
Il significato più ampio di "qualsiasi cosa che incita o stimola, uno stimolo" si sviluppa alla fine del XIV secolo. Come proiezione acuta sulla gamba di un gallo, appare a partire dalla metà del XIII secolo. Nel XVI secolo si estende per indicare in generale altre sporgenze. Il significato di "cima sporgente di una massa montuosa" è attestato a partire dagli anni '50 del XVII secolo. Per le linee ferroviarie, il termine è utilizzato dal 1837.
"I significati ampi e vari ... sono tipici di una cultura legata ai cavalli" [Weekley]. L'espressione spur of the moment (1782) conserva la frase arcaica on the spur, che significava "in grande fretta" (anni '20 del XVI secolo).
Gli speroni dorati sono stati notati già all'inizio del XIII secolo come il segno distintivo di un cavaliere. Da qui l'espressione win one's spurs (inizio XV secolo), che significa "guadagnare il titolo di cavaliere attraverso un atto valoroso". Essere spurless in medio inglese (sporles) significava "essere senza speroni, privi di rango nobiliare o cavalleresco."
