1400년경, tepide라는 단어가 액체를 설명할 때 사용되었으며, "적당히 따뜻한, 미지근한"이라는 의미를 가집니다. 이는 라틴어 tepidus에서 유래되었고, 다시 tepere "적당히 따뜻하다"라는 동사에서 파생되었습니다. 이 단어는 인도유럽조어 *tep- "따뜻해지다"에서 유래되었으며, 이는 산스크리트어 tapati "따뜻하게 하다, 데우다, 태우다," tapas "열, 빛; 고행"과 같은 단어들, 아베스타어 tafnush "열병," 고대 슬라브어 topiti "따뜻하게 하다," teplu "따뜻한," 고대 아일랜드어 tene "불," 웨일스어 tes "열"과도 관련이 있습니다.
비유적 의미로 사용되기 시작한 것은 1510년대부터입니다. 관련된 단어로는 Tepidly (미지근하게), tepidity (미지근함)가 있습니다. 고대 로마의 tepidarium는 목욕탕에서 따뜻한 목욕을 위해 마련된 방이었습니다.