1650年代、powny、「非常に小さな馬」（高さ13ハンド未満）、スコットランド語から、明らかにフランス語の不使用語poulenet「小さな子馬」（15世紀中頃）から、古フランス語のpoulain「子馬」の縮小形で、後期ラテン語のpullanus「動物の若いもの」から、ラテン語のpullus「馬、鳥などの若いもの」（インド＝ヨーロッパ語の語根*pau- (1)「少ない、小さい」から）[Skeatの提案、現在も受け入れられている]。同じ起源から、foal、filly、サンスクリット語のpotah「若い動物」、ギリシャ語のpōlos「子馬」、二次的に他の若い動物のためにも使用される；ラテン語のpullus「若い動物」、リトアニア語のputytis「若い動物、若い鳥」。
小さな馬、特に小さな品種の馬、coltやfillyとは異なり、単に若い馬を示す言葉。ドイツ語は「馬」の言葉に縮小接尾辞を付けることでこの動物を示し、現代英語の*horsletを生じるかもしれない。現代フランス語のponeyは19世紀に英語から借用された。
The Shetland breed of ponies are stoutly built, active and hardy, with very full mane and tail, and of gentle, docile disposition. In western parts of the United States all the small hardy horses (mustangs or broncos) used by the Indians are called ponies. [Century Dictionary, 1897]
シェトランド種のポニーは頑丈で、活発で、たくましく、非常に豊かなたてがみと尾を持ち、穏やかで従順な性格を持っている。米国西部では、インディアンが使うすべての小さくてたくましい馬（マスタングやブロンコ）は
ponies
と呼ばれている。[Century Dictionary, 1897]
「テキストの抄録をカンニングツールとして使うこと」、特にギリシャ語やラテン語の著者の翻訳を不公平に授業準備に使用すること（1827年）や「小さなリキュールグラス」（1849年）の意味は、両方とも「小ささ」の概念から来ている（前者はまた「乗るもの」、翻訳が学生が「早く進む」ことを可能にするものになるという意味を持つ）。
流行のダンスの名前としては1963年から。アメリカのPony Expressは1860年に始まり（約18か月間運営され、その後大陸横断電信に取って代わられた）。比喩的なone-trick ponyは1897年、アメリカ英語でサーカスの演技に言及して登場した。
