約1400年、tepideは液体に対して「ほどほどに温かい、ぬるい」という意味で使われました。これはラテン語のtepidus（「ぬるい」）から来ており、さらに遡るとtepere（「ほどほどに温かい」）に由来します。この語は、インド・ヨーロッパ語根*tep-（「温かい」）から派生しており、サンスクリット語のtapati（「温める、熱する、焼く」）、tapas（「熱、輝き；禁欲」）、アヴェスター語のtafnush（「熱病」）、古代教会スラヴ語のtopiti（「温める」）、teplu（「温かい」）、古代アイルランド語のtene（「火」）、ウェールズ語のtes（「熱」）など、さまざまな言語で同様の意味を持つ語が見られます。
比喩的な使い方（感情などに対して）は1510年代から見られます。関連語として、Tepidly（「ぬるく、ほどほどに」）、tepidity（「ぬるさ、ほどほどの温かさ」）があります。また、ローマのtepidariumは、入浴施設の中で温かい湯に入るための部屋を指していました。
