「実行する、達成する、遂行する、手続きを通じて成し遂げる」など、中世英語の do は古英語の don（「作る、行動する、実行する、引き起こす；置く、配置する」を意味する）から来ており、西ゲルマン語の *doanan（古サクソン語の duan、古フリジア語の dwa、オランダ語の doen、古高ドイツ語の tuon、ドイツ語の tunの語源でもある）から派生し、PIE語根 *dhe-（「置く、配置する」を意味する）から来ている。
助動詞としての使用は中世英語から始まった。「置く、配置する」の意味は、do away withのようなフレーズを除いては廃れた。否定文での周辺表現（They did not think）は古英語の否定詞（Hie ne wendon）に取って代わった。
「観光客として訪れる」という意味は1817年から。古いスラングでは「騙す、詐欺をする」という意味があった（1640年代）。スラングで「性交渉をする」という意味は1913年から。
スラングの do in（「災難をもたらす、殺す」は1905年から）。have to do with（「関係がある、関心を持つ」は13世紀後半から）。do without（「省く」は1713年から）。危険や障害を乗り越えて成功する決意を示す表現 do or dieは1620年代から証明されている。
比較： does、 did、 done。
